STM系列伺服马达(BERGER LAHR)

具体表现：伺服马达收到控制信号后输出轴响应速度慢调节周期长。响应迟缓影响燃烧器负荷调节的快速性。响应速度下降通常是电气或机械问题。

故障原因：响应迟缓的原因是电机驱动力矩不足加速慢，齿轮传动摩擦阻力大，负载惯量大加速困难，控制信号滤波时间过长。供电电压偏低。润滑脂干涸。

维修说明：检查电机驱动力矩是否足够。减少齿轮传动摩擦。优化负载惯量匹配。缩短控制信号滤波时间。检查供电电压。更换润滑脂降低摩擦阻力。

具体表现：伺服马达过载保护器动作电机停机。过载保护表明电机承受负荷超过额定值。过载需要查明原因防止频繁触发。

故障原因：过载的原因是负载过大超过电机额定扭矩，机械卡阻增加摩擦阻力，电源电压偏低电流增大，频繁操作电流累积发热。电机选型偏小。

维修说明：检查负载扭矩在额定范围内。排除机械卡阻。稳定电源电压。减少频繁操作。选择扭矩更大的电机。监测电机电流。

具体表现：伺服马达运行时振动幅值超过允许值。振动过大加速轴承和齿轮磨损降低定位精度。振动需要找出原因并消除。

故障原因：振动的原因是电机转子不平衡，齿轮传动间隙过大产生冲击，安装基础松动，负载共振，轴承损坏。联轴器不对中。传动轴弯曲。

维修说明：检查转子动平衡。调整齿轮间隙。紧固安装基础。避开共振频率。更换损坏轴承。校正联轴器对中。检查传动轴直线度。测振分析确定振动源。

具体表现：伺服马达输出轴密封失效润滑脂外漏或杂质进入。轴封泄漏降低润滑效果加速轴承和齿轮磨损。轴封泄漏需要及时处理。

故障原因：轴封泄漏的原因是轴封唇口磨损间隙增大，轴封弹簧失效压紧力不足，轴表面磨损粗糙度增大，高温加速密封件老化。杂质损伤密封唇口。

维修说明：更换轴封组件检查轴表面磨损。选择耐高温密封材料。控制运行温度。保持润滑脂清洁。定期巡检轴封泄漏状态。